طريقة رياضية لحل معادلات الحركة لنظام معقد، يبدأ فيها بوضع معادلة الحركة لنظام شبيه سهل الحل، ثم إدخال تغييرات صغيرة عليه تباعًا لتصل فى النهاية إلى حل النظام المعقـد. ومن أمثلة ذلك دراسـة حركة كوكب فى المجـموعة الشـمسية، ودراسة حركة الإلكترون فى الذرة.