نَوْعٌ من أنواعِ الرياضاتِ القتاليةِ اليابانية، تُسْتَخْدَمُ فيه الأيدي والأقدامِ والركَبِ والمرافقِ. ويقومُ على حركاتٍ بدنيَّةٍ للدفاعِ عن النفس.