قصيدة على بحر الرَّجَز تلتزم جميع أبياتها بقافية واحدة، وهي تغلب على شعر بعض الأقدمين فيطلق عليهم لقب الرُّجَّاز، من أمثال العجاج وولده رؤبة، في مقابل لقب الشعراء الذين يكتبون قصائدهم على بقية الأبحر الأخرى، ويكتبون أراجيز بين الحين والحين، من أمثال أبي نواس وبشار، وتتميز الأرجوزة بطابع بدوي يميل إلى الغريب في مقابل طابع القصيدة الحضري الذي يميل إلى الرقة، وتكتب الأراجيز غالبًا في الطرديات (الصيد والقنص)، ويسمى الشطر فيها بيتًا، كما تشيع في شعر المواعظ والحكم والشعر التعليمي، وإذا تغيرت القافية في كل بيت منها سميت الأرجوزة بالمزدوج.